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采用直線導(dǎo)軌，高剛性、高精度。

防塵、防滴構(gòu)造。

可選擇防塵罩材質(zhì)。

高度約減少為1/3。

采用薄型設(shè)計，產(chǎn)生的力矩減小。

行程可選擇短?中?長三種。

雙活塞構(gòu)造，結(jié)構(gòu)緊湊、夾持力大。

長行程。

適合夾持尺寸差別大的大型工件。

采用雙活塞夾持力大。

采用特別密封件防塵設(shè)計。

采用擺動氣缸驅(qū)動，高度小。

重復(fù)精度±0.01mm。

潔凈室內(nèi)等級10。

帶磁性開關(guān)(MDHR2系列：MDHR2)

采用擺動氣缸驅(qū)動，高度小。

重復(fù)精度±0.01mm。

潔凈室內(nèi)等級10。

帶磁性開關(guān)(MDHR3系列：MDHR3)

楔形凸輪驅(qū)動。

采用滑動導(dǎo)軌剛性高。

防塵、防滴、承受外力和多種環(huán)境下可使用。

根據(jù)環(huán)境可選擇防塵罩材質(zhì)(氯丁橡膠、氟橡膠、硅橡膠)以及不銹鋼(SUS304)手指。

可選擇長行程。

采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。

最適合壓入等加外力的作業(yè)。

重復(fù)精度±0.01mm。

采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。

最適合壓入等加外力的作業(yè)。

重復(fù)精度±0.01mm

長行程：標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上。

可夾持圓筒形工件。

附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。

采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小。

最適合方體工件的定位夾持。

重復(fù)精度±0.01mm

方體工件的定位。

MHC2-6：可安裝磁性開關(guān)。

MHCA2-6：短爪體。

MHCM2-7：該系列中最小、最輕。

采用雙活塞結(jié)構(gòu)，夾持力矩大。

內(nèi)置可變節(jié)流。

由于采用肘節(jié)機構(gòu)支持點的夾持力矩大。

失壓時夾持工件能保持。

采用凸輪結(jié)構(gòu)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。

由于采用獨有的密封結(jié)構(gòu)總長縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。

氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。

一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。

可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度。

配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))。